传感器驱动与性能优化工程师 (J251013019)
Didi
Beijing, China
Posted on Nov 19, 2025
职位描述
1. 负责激光雷达、相机等自动驾驶传感器的驱动开发，深入理解数据采集、传输和处理全链路，确保传感器数据的高可靠性、低延迟输出
2. 主导大数据量传感器数据的高效落盘存储系统开发，针对数据录制功能进行极致的I/O性能和存储优化
3. 参与robotaxi量产项目，负责传感器数据链路的性能调优和资源优化，满足车规级可靠性要求
任职要求
1. 精通Linux系统下的C/C++软件开发，具备自动驾驶传感器（激光雷达、相机、毫米波雷达等）驱动开发经验
2. 熟练掌握perf、火焰图、systemtap等Linux性能分析工具，具备系统级性能瓶颈定位和优化经验
3. 深入理解多处理器系统架构，具备零拷贝、DMA、内存对齐等高性能编程实践经验
加分项
1. 有自动驾驶或机器人领域的传感器数据处理和系统集成经验
2. 具备NVIDIA Xavier/Orin/Thor平台开发经验、熟悉DRIVE OS框架，熟悉CUDA、VIC、PVA、DSP等硬件加速技术
3. 了解Linux内核的任务调度、内存管理、I/O子系统原理，能够进行内核级性能调优