自动驾驶测试工具开发工程师 (J250731013)
Didi
Beijing, China
Posted on Aug 24, 2025
职位描述
1、构建并优化基于HIL硬件在环测试台架（含激光雷达、摄像头与ACU控制器）以及真实道路数据回灌测试平台的自动化测试工具；
2、设计和开发对自动驾驶控制器、传感器系统的实时通信监控机制（CAN FD、Ethernet等），覆盖底层硬件故障、通信链路、时间同步、数据一致性等关键维度；
3、开发故障检测与自动预警机制，对硬件底软及功能软件状态进行全面监测，第一时间定位版本问题；
4、持续推进测试工具平台化、自动化能力，保障新版本的测试准出效率和质量；
5、协同测试、底软、系统集成等团队，提升整个测试验证流程的工程效率与智能化水平。
任职要求
1、具备自动驾驶系统架构认知，了解自动驾驶控制器、传感器（Lidar、Camera）、CAN FD/以太网通信的工作原理与交互机制；
2、熟悉时间同步原理（如gPTP/PTP、GNSS），了解其在多传感器系统中的实现与问题排查方式；
3、有实际的中间件或数据监控平台开发经验，熟悉ROS、DDS、MQTT、Grafana等中的一项或多项；
4、掌握至少一种开发语言（Python、C++、Linux Shell），具备稳定的软件工程能力与问题定位能力；
5、有HIL/PIL测试经验，理解测试台架数据闭环与真实回灌的重要性；
6、良好的跨团队沟通与问题拆解能力，能从业务场景出发定义工具需求与设计方案。