自动驾驶研发工程师 (J250623020)
Didi
Beijing, China
Posted on Jun 27, 2025
职位描述
- 根据道路结构，周围环境、各种社会参与者的行为，优化无人车策略；
- 高性能、高可靠性的Planning架构设计与系统开发；
- 安全、舒适、高效的车辆决策规划算法开发；
- 算法的设计、实现与离线/实车验证；
- 算法的评测， 数据流等基础设施的搭建和维护；
- 通过机器学习或其他算法提升自动驾驶车辆的能力；
任职要求
- 在计算机科学、机器学习/深度学习、机器人等相关领域获得硕士或博士学位
- 熟练使用基于采样图搜索的路径规划算法，例如 A*, RRT, D*, lattice planner等。
- 有自动驾驶领域Planning经验者优先
- 有机器学习或深度学习相关经验，包括模型训练、部署、测试等
- 熟悉一种以上深度学习框架，如Tensorflow和Pytorch
- 良好的沟通和协作能力
- 熟练掌握Python和C++，有丰富的系统设计和开发经验者优先