自动驾驶 HIL测试工具开发工程师 (J250627001)
Didi
Beijing, China
Posted on Jun 27, 2025
职位描述
实现从自动驾驶控制器底软到算法的回灌测试，传感器与负责基于logsim回灌/真实传感器与自动驾驶控制器的自动驾驶HIL测试环境的设计开发；
自动驾驶控制器集成准出测试、推动测试自动化、场景复现和版本准出验证；
开发并维护HIL监控与预警机制，支持测试过程中对数据异常、硬件故障的实时检测与报警；
编写测试用例与脚本，实现测试流程标准化、监控状态与log等自动采集与分析；
与研发、测试等团队紧密协作，推动系统级功能验证与问题复现定位
任职要求
本科及以上学历，电子、控制、自动化、车辆工程等相关专业；
具备 2 年以上 HIL 测试平台开发经验，有自动驾驶或智能驾驶项目背景优先；
熟悉 log replay/HIL测试技术的应用；
熟悉至少一种 HIL 平台（如 dSPACE、NI、Vector VT System 等）的硬件搭建与软件配置；
熟练使用 Python、C++ 等工具进行测试自动化开发与故障监控开发；
具备 CAN、以太网、GMSL链路等通讯协议相关知识；
有良好的沟通协作能力，具备故障分析与系统调试能力者优先；
有 HIL 系统监控、日志报警机制设计经验者优先。
【加分项】
有自动驾驶系统（激光雷达、摄像头）Replay 测试经验；
有参与 CI/CD 自动化测试链开发者；
熟悉 AUTOSAR 架构或SOA体系下的ECU测试流程。