自动驾驶 HIL测试工具开发工程师 (J250627001)
Didi
Beijing, China
Posted on Jun 27, 2025
职位描述
实现从自动驾驶控制器底软到算法的回灌测试,传感器与负责基于logsim回灌/真实传感器与自动驾驶控制器的自动驾驶HIL测试环境的设计开发;
自动驾驶控制器集成准出测试、推动测试自动化、场景复现和版本准出验证;
开发并维护HIL监控与预警机制,支持测试过程中对数据异常、硬件故障的实时检测与报警;
编写测试用例与脚本,实现测试流程标准化、监控状态与log等自动采集与分析;
与研发、测试等团队紧密协作,推动系统级功能验证与问题复现定位
任职要求
本科及以上学历,电子、控制、自动化、车辆工程等相关专业;
具备 2 年以上 HIL 测试平台开发经验,有自动驾驶或智能驾驶项目背景优先;
熟悉 log replay/HIL测试技术的应用;
熟悉至少一种 HIL 平台(如 dSPACE、NI、Vector VT System 等)的硬件搭建与软件配置;
熟练使用 Python、C++ 等工具进行测试自动化开发与故障监控开发;
具备 CAN、以太网、GMSL链路等通讯协议相关知识;
有良好的沟通协作能力,具备故障分析与系统调试能力者优先;
有 HIL 系统监控、日志报警机制设计经验者优先。
【加分项】
有自动驾驶系统(激光雷达、摄像头)Replay 测试经验;
有参与 CI/CD 自动化测试链开发者;
熟悉 AUTOSAR 架构或SOA体系下的ECU测试流程。