具身智能机器人硬件算法研发工程师/专家 (J250619033)
Didi
Beijing, China
Posted on Jun 21, 2025
职位描述
1、负责人形机器人、机械臂等硬件实体的调校、传感器标定,以及规控算法的设计与工程实践;
2、负责AI模型在机器人硬件系统上的算法部署、性能优化与工程化落地;
任职要求
1、计算机、机器人、控制、自动化或相关专业硕士及以上学历;或具有丰富相关工作经验的本科学历。
2、具有机器人运动学或深度学习相关背景,熟悉ROS、规控算法与嵌入式开发,有机器人或机械臂使用经验优先。
编程基本功扎实,编程风格良好,动手能力强;熟练掌握C++和python;有算法落地工程化经验;
3、 具有良好的团队合作精神和沟通能力,能够与团队成员协作推进项目进展;
有强烈的自驱力、持续学习的能力以及良好的团队协作能力。
加分项:
1、发表过具身智能、自动驾驶、多模态大模型等相关领域的论文。
2、在具身智能领域积累了丰富的项目经验,有推动算法落地的相关经验。
3、在算法编程竞赛中取得优异成绩(如ACM、CCPC等),或者在codeforces等编程网站中取得较高rating。
4、在知名计算机视觉和深度学习相关的学术比赛中取得较好名次,发表过相关技术报告。
5、在深度学习某一领域发表过有影响力的论文。
6、参与开源和长期维护有影响力的开源代码库。
7、善于思考,有优秀的逻辑思维能力和分析解决问题的能力。