自动驾驶地图算法工程师 (J250428002)
Didi
Beijing, China
Posted on May 6, 2025
职位描述
1. 负责自动驾驶中三维场景恢复，语义地图构建等研究、开发和落地工作；
2. 参与基于视觉或激光雷达的地图构建、多源数据融合等工作的设计和实现；
3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。
任职要求
1. 计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业硕士或以上学历；
2. 具备良好的数学基础，具备多视几何、状态估计、滤波、优化等理论基础，具备深度学习相关项目经验者优先；
3. 熟悉计算机视觉领域的基本算法和数据结构，熟悉计算机图形学、SLAM、多传感器融合等相关领域常用算法；
4. 熟悉Linux系统，熟练掌握编程语言：C++/Python，具备用于云端和车机环境的功能实现、调试和迭代能力；
5. 了解高精地图相关标准和数据结构，有智能驾驶地图构建、BEV感知与建图等项目设计与研发经验者优先；
6. 相关领域有高水平论文发表者优先。