自动驾驶中，高精度地图提供传感器感知范围以外的道路结构等信息，使得无人车能提前调整车辆的方向和速度，保障行驶安全。同时通过实时获取车辆在地图中的精确位置，来确定当前所在车道、道路设施和交通规则等，防止车辆违规进入相邻车道、越出道路边界等不合理行为。

自动驾驶地图的关键算法和软件设计问题包括：

1.在线地图构建：应用先进的深度学习、道路结构认知等技术，基于实时获取的传感器信息，构建出符合自动驾驶需求的自动驾驶地图元素，并通过数据驱动提升性能；

2.地图快速更新：基于对道路变更的场景的检测识别，实时发现变更并生成要素，实现对地图的快速更新；

3.地图自动生产：基于传感器信息和深度学习，三维重建等技术，离线自动、生成感知、预测、规划等模块所需的高精地图。