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自动驾驶仿真工程师 (J240624014)

Didi

Didi

Beijing, China
Posted 6+ months ago
职位描述

自动驾驶仿真系统研发工作,参与以下一项或多项内容:

1、开发仿真软件,通过历史数据以及虚拟环境等方式构建自驾车算法的仿真运行环境。保证仿真的性能与确定性。

2、研发传感器仿真、交通参与者行为、车辆动力学模型等方面的算法,提升仿真的真实性。

3、开发高效的场景创建工具,方便地进行环境与交通参与者行为描述,参数化场景生成等。

4、开发分布式云仿真计算平台,进行大规模仿真计算与监控。

5、开发数据管理分析工具,对海量仿真场景数据与仿真结果进行管理与分析。

6、开发与管理集成测试系统和工作流,将仿真无缝集成到研发测试流程及产品发布流程中。

7、与算法及质量工程师合作,开发量化指标与评价算法,对自驾车的安全性、舒适性及效率等方面进行量化评价。

任职要求

1. 计算机或相关专业本科以上学历。

2. 具备扎实的数据结构与算法能力;熟练掌握至少一种开发语言(C++、Python等)。

3. 具备较强的学习能力;具备强烈的责任心和自我驱动力。

4. 具备良好的沟通能力和团队合作精神。

具备以下条件者优先:

1. 具备自驾车仿真系统经验。

2. 具备游戏引擎经验,例如Unreal引擎。

3. 具备图形学与渲染经验。

4. 具备大规模分布式系统、大数据系统、数据库等方面经验。

5. 具备集成测试系统经验。

6. 在复杂软件架构、Linux操作系统、软件性能优化方面有深入了解。

7. 具备良好的数据分析与建模能力。