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控制算法工程师(量产方向) (J240618010)

Didi

Didi

Guangzhou, Guangdong, China
Posted on Jun 20, 2024
职位描述

1. 负责自动驾驶控制的算法开发/仿真/实车验证

2. 负责车辆动力学模型的建模和建模工具的开发

3. 负责自动驾驶车辆的功能集成及调试标定

4. 负责自动驾驶车辆底盘软件的性能评估及测试验收

任职要求

1. 自动化、车辆工程、计算机或相关专业

2. 熟悉C/C++和Python等主流编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境

3. 具有扎实的自动控制理论基础,熟悉PID、LQR、MPC等控制方法

4. 熟悉车辆动力学模型、系统辨识等方面的知识

5. 具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力

6. 熟悉自动驾驶软件架构,有自动驾驶相关量产开发经验者优先