自动驾驶系统工程师-性能优化 (J240412014)
Didi
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Posted 6+ months ago
职位描述
工作职责:
您将加入滴滴自动驾驶团队, 负责分析&优化自动驾驶软件系统的性能问题, 与中间件,算法团队密切合作,分析解决路测遇到的长尾延迟问题.
研究并设计更优的系统架构&拓扑，减少不必要的系统开销。
设计更高效的跨平台软件系统迁移方案，更快速，高质量完成不同计算平台的软件系统迁移。
任职要求
岗位要求：
1. 计算机或相关专业本科及以上学历
2. 熟悉掌握C++ 与python, 有大型软件项目开发经验.
3. 熟悉ROS架构, Fast DDS ,熟悉自动驾驶核心模块工作原理
5. 良好的沟通与合作能力，较强的逻辑分析能力, 能够深入分析问题的原因, 严谨的推理逻辑, 有软件架构设计经验，有实际问题分析&性能优化经验.
6. 熟练掌握常用的性能分析工具（如top, pidstat, perf,strace 等)
7. 至少熟练一种脚本语言python / shell
具备以下任意条件者优先：
1. 熟悉Nvidia Xavier, Orin平台, DriveOS
2. 熟悉glibc malloc,jemalloc,tcmalloc
4. 深入理解Linux内核及操作系统原理，熟悉进程调度, 内存管理
5. 有智能驾驶量产经验优先
6. 有自动驾驶领域算法架构或底层支撑系统的设计与开发经验
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