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自动驾驶系统工程师-性能优化 (J240412014)

Didi

Didi

Beijing, China
Posted on Thursday, April 18, 2024
职位描述

工作职责:

您将加入滴滴自动驾驶团队, 负责分析&优化自动驾驶软件系统的性能问题, 与中间件,算法团队密切合作,分析解决路测遇到的长尾延迟问题.

研究并设计更优的系统架构&拓扑,减少不必要的系统开销。

设计更高效的跨平台软件系统迁移方案,更快速,高质量完成不同计算平台的软件系统迁移。

任职要求

岗位要求:

1. 计算机或相关专业本科及以上学历

2. 熟悉掌握C++ 与python, 有大型软件项目开发经验.

3. 熟悉ROS架构, Fast DDS ,熟悉自动驾驶核心模块工作原理

5. 良好的沟通与合作能力,较强的逻辑分析能力, 能够深入分析问题的原因, 严谨的推理逻辑, 有软件架构设计经验,有实际问题分析&性能优化经验.

6. 熟练掌握常用的性能分析工具(如top, pidstat, perf,strace 等)

7. 至少熟练一种脚本语言python / shell

具备以下任意条件者优先:

1. 熟悉Nvidia Xavier, Orin平台, DriveOS

2. 熟悉glibc malloc,jemalloc,tcmalloc

4. 深入理解Linux内核及操作系统原理,熟悉进程调度, 内存管理

5. 有智能驾驶量产经验优先

6. 有自动驾驶领域算法架构或底层支撑系统的设计与开发经验